Hayatı boyunca İslam davası için mücadele verdiği belirtilen ve "örnek dava adamı" olarak nitelendirilen Esengün, aynı zamanda AK Parti'de Seçim Koordinasyon Merkezi Başkanlığı görevini de yürütmüştü.
Merhum Rıfat Esengün'ün cenazesi, Zonguldak Uzun Mehmet Camii'nde ikindi namazını müteakiben kılınan cenaze namazının ardından dualarla toprağa verildi.
Sevenleri, merhuma Allah'tan rahmet, ailesine ve yakınlarına başsağlığı diledi.